公司转让是指公司的所有者将其所拥有的公司的所有权或股份转让给他人，从而实现公司的所有权转移。公司转让可以分为股权转让和公司财产转移两种形式。股权转让是指股东将其所持有的的公司股权转让给他人，而公司财产转移则是指公司的所有者将其所拥有的公司财产转移给他人。

股权转让的形式主要分为两种：一种是内部股权转让，即公司股东之间的股权转让；另一种是外部的股权转让，即公司股东向非公司股东转让其持有的公司股权。

在公司转让过程中，转让方和受让方之间往往会达成一份股权转让协议，以明确双方的权利和义务。股权转让协议通常包括以下内容：股权转让的价格、支付方式、股权转让的时间、股权转让的违约责任等。

在公司转让过程中，还需注意以下几个问题:

1.办理过户手续：公司转让后，原股东需要向新股东提供公司过户手续，包括公司原股东证、公司工商变更登记表、公司原股东印章等。

2.缴纳相关税费：股权转让后，新股东需要按照相关税费的规定，向税务机关缴纳相关税费。

3.完成公司登记：新股东获得公司股权后，需要向工商部门提交公司登记材料，完成公司登记手续。

4.注意公司治理：股权转让后，新股东需要注意公司治理结构，确保公司能够顺利运行，避免出现公司治理问题。

公司出售和公司转让虽然都涉及到公司的所有权转移，但两者之间仍有很大的区别。公司出售是指公司的所有者将公司的所有权完全转移给他人，而公司转让则是指公司的所有权只是部分转移，仍由原所有者持有。

公司出售时，出售方需要将公司的所有资产和负债转移给新所有者，而新所有者则需要支付所有资产和负债的价格。公司出售后，新所有者成为公司的唯一所有者，可以自行决定公司的经营和财务状况。

公司转让则不需要转移所有资产和负债，只需转移所有者权益即可。公司转让后，原所有者仍成为公司的唯一所有者，但需要履行所有者权益的义务。

在公司转让过程中，需要注意办理过户手续、缴纳相关税费、完成公司登记和公司治理问题。同时，公司出售和公司转让之间也有很大的区别，需要根据具体情况选择合适的转让方式。